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高祖欲长都洛阳，齐人刘敬说，乃留侯劝上入都关中，高祖是日驾，入都关中。
——《史记·高祖本纪》
汉五年（前202年）正月，就在刘邦在驻军定陶休整期间，其麾下的诸侯王和文臣武将，纷纷请求刘邦即皇帝位。对于这个提议，刘邦连连摆手拒绝，表示自己承受不了这个尊号。
大臣们则劝说道，“大王以平民之身起事，讨伐暴逆、平定四海，封赏有功之臣为王侯，如果大王不称皇帝尊号，大家怎能安心领受大王的封赏。”
凭心而论，刘邦自然也想称帝，从而将天下纳入自己的统治，但在这种关键时刻，该做的样子自然还是要做的，因而遵照古礼再三辞让。大臣们也知道礼数，于是再三相请，甚至有人上书死谏，刘邦这才“勉为其难”的答应下来。
甲午日，刘邦于汜水北岸登临皇帝之位，以王号为国号，定国号为“汉”，史称西汉。随后，刘邦下诏，以王后吕雉为皇后，太子刘盈为皇太子，并追尊母亲刘媪为昭灵夫人。
此前，为了消灭项羽，刘邦曾向彭越和韩信承诺封王，如今自己已经称帝，自然到了履行诺言的时候。于是，刘邦以魏国故地砀郡设立梁国，封彭越为梁王，建都定陶。
至于韩信，因为此前他拒绝奉命出兵之举，让刘邦对其甚为猜忌，正因如此才会在消灭项羽后，立即罢夺他的兵权。可是即便如此，刘邦仍然不放心，毕竟以韩信的能力，可以随时招募训练出一支训练有素的军队。思虑良久，刘邦为了统治的稳固，还是决定违背承诺，放弃将其封在富饶的齐地。
为此，刘邦以义帝熊心没有后代，而齐王韩信熟悉楚地风俗为名，以淮河以北楚国故地为楚国，改封韩信为楚王，建都下邳。
同时，刘邦诏令天下，“秦末以来，战事持续已达八年，百姓饱受战乱之苦。现在天下大势已定，赦免天下除死刑以外所有罪犯”。
