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不久，得知刘邦已经消灭了项羽，且称帝建国的赵王张耳、燕王臧荼、淮南王吴芮等诸侯王，纷纷派遣使者前往定陶，表示拥戴刘邦称帝，只有临江王共尉没有任何表示。
刘邦因此连下数道诏令，改封衡山王吴芮为长沙王，建都临湘，又封越王勾践后代无诸为闽越王，统辖闽中一带，而淮南王英布、燕王臧荼、赵王张耳的封号和封地皆不变。
至此，整个天下唯余临江王共尉依旧孤悬在外，刘邦于定陶等待月余，见其仍然没有任何表示，遂以临江王共尉为项羽旧部，反叛汉朝为名，派卢绾、刘贾出兵攻打临江国，临江王共尉自知难敌汉军，于是收拢全国军队，固守江陵城。
处理完这些事务后，刘邦继续率兵西行，彭越、韩信等诸侯王则返回各自封地。
同年五月，刘邦西至洛阳，鉴于战事已经结束，分封后天下已定，刘邦便遣散了大部分军队，让士兵们各自归家。同时诏令天下，希望以前在深山大泽躲避战乱的百姓们各自归家，恢复他们以前的爵位和田地住宅，并命各级官吏妥善安置。
就在刘邦安抚百姓、收拢民心之际，却接到临江国前线消息，卢绾、刘贾在率军进入临江国后，已经平定临江国各地，但面对共尉固守的江陵城，汉军久战不下。刘邦于是又以靳歙为别将，率兵增援两人，不久江陵城破，临江王共尉兵败被擒，后被押赴洛阳处死，临江国被废。
数日后，刘邦于洛阳南宫大摆庆功宴，大宴群臣。
酒过三巡，刘邦走下御座，与群臣推杯换盏，毫无皇帝架子。半晌之后，已经微醺的刘邦看着围拢在身边的群臣，笑着问道，“诸位不要框我，都来说说，我为何能够夺取天下？项氏又为何丢失天下呢？”
高起、王陵起身说道，“陛下派人攻城略地，便将攻下和降伏的地方分封给有功将士，与天下人共享其利。而项羽却妒贤嫉能，有功者害之、贤者疑之，取胜却不给功臣受功，夺取土地也不将利益分给他人，这就是他失去天下的原因。”
