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此外，又在孙叔通的主持下，以秦的礼乐制度为基础，制定了汉王朝的礼乐制度，撰写了《汉仪十二篇》《汉礼度》《律令傍章十八篇》等仪法法令方面的专着，使得西汉的统治迅速稳固。又在张苍的主持下继续推行历法和度量衡的统一，依照秦朝的《颛顼历》，制定了汉朝的历法和度量衡制度，并增订、删补了《九章算术》。
在刘邦看来，秦朝之所以迅速灭亡，其实制度层面的问题并非主要原因，秦朝的一系列改革固然一时间让百姓难以适应，在民间造成了恐慌，但更为严重的其实是秦廷的统治模式。
由于秦国君主自幼接受法家思想教育，因此他们的统治更注重法制，严刑峻法之下，新制度固然得以推行，但却造成了各阶层的极力抵触。此外，再加上长期大兴土木、对外用兵，最终导致百姓难以忍受，而秦二世即位之后的残暴统治，则成为了压垮秦朝的最后一根稻草。
因此，刘邦虽然在制度层面只做了小幅度修改，沿用了大量秦朝的旧有制度，但在统治方式上，却与秦朝截然不同，他采取了更为柔和的统治方式，使得百姓逐渐接纳和适应了这些新的制度。
汉朝初期，由于历经秦朝以来的战乱，社会生产遭到了极大的破坏，国家经济几近崩溃，以至于“天子不能具钧驷，而将相或乘牛车，齐民无盖藏……米至十万钱，马一匹则百金”，更为重要的是，秦汉虽然皆一定程度实现了国家的大一统，但由于春秋战国以来的长期割裂，全国各地的百姓在文化、习俗等层面仍然有着极大的差异，社会矛盾极为尖锐。
在这种情况下，刘邦为了修复长期战乱造成的创伤，尽快恢复经济，避免激发新的矛盾，导致国家处于动荡，他没有继续采用秦朝那种高压治国策略，而是在陆贾等人的建议下，主张以道家的黄老思想治国，采用“无为而治”的治国方略。
也就是说，只要百姓不违反律法，那么朝廷便不会过多地干预、影响百姓的生活生产，使得百姓的创造力可以充分发挥，使得百姓的积极性得以充分调动，同时可以更为自然地实现民间文化、习俗的融合，给予了百姓最大程度的休养生息，使西汉的局势迅速得以稳定。
西汉立国后，陆贾曾向刘邦推荐《诗经》《尚书》等儒家经典，但刘邦一直以来便比较讨厌儒家那套空谈理论，因此骂道，“我马上打的天下，要诗书何用？”
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