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汉朝退军后，乌维单于却仍旧感觉到一丝丝惧意，为了缓解汉朝带来的巨大军事压力，在此后多次派遣使者前往汉朝，想要重新与汉朝和亲修好，态度极为恭敬。
汉武帝为了窥探匈奴虚实，便也派遣王乌出使匈奴。王乌出身北地郡，因距离边境较近，对匈奴习俗极为熟悉，他在抵达匈奴后，便遵从匈奴的风俗，放下了作为使者象征的旄节，独自进入匈奴单于的毡帐之中，以匈奴礼节拜见乌维单于。
乌维单于见王乌如此懂礼，十分热情的接待了王乌，并对王乌表示，自己乃是真心想要与汉朝重修于好，为此不仅当面许下了许多承诺，甚至表示要派匈奴太子到汉朝充作人质。
王乌回奏汉武帝，汉武帝十分高兴，然而左等右等，却始终不见匈奴太子的到来。实际上，乌维单于野心极大，他之所以对汉朝态度恭谨，表现出一副积极修好的模样，不过是为了韬光养晦，为匈奴恢复实力争取时间罢了，又岂会真的将太子质于汉朝。
汉武帝见乌维单于食言，又派杨信为使者前往匈奴，杨信此次出使，本就带有一定问罪性质，自然不会再像王乌那样遵从匈奴风俗，与之对应的，乌维单于对于杨信的态度自然也就比较冷淡。
杨信质问乌维单于，为何食言不送太子入质，乌维单于回答，“按照以前的盟约，汉朝应将藩王的女儿嫁到匈奴来，再供给一定数量的缯絮、钱粮，以这种方式进行和亲，匈奴便也不再侵犯汉朝边境。如今却要违反以往的盟约，反让我的太子去做人质，对我又有什么好处？”
由于当时汉朝忙于四处用兵，这种时刻汉武帝也不愿与匈奴闹僵，杨信回奏之后，汉武帝见乌维单于态度如此强硬，只好又改派王乌前往匈奴，重新缓解双方的关系。
王乌前往匈奴后，乌维单于态度再度转变，又以好话献媚，为了讨取更多财物，甚至欺骗王乌道，“我想亲自前往汉朝面见天子，相互结为兄弟。”
王乌回奏汉武帝后，汉武帝信以为真，命人在长安为乌维单于修建宫邸。然而，与前次一样，汉武帝翘首以盼，却迟迟不见乌维单于的身影。
