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刘邦下令，鉴于巴蜀、汉中百姓此前供应军需负担极重，免其租税两年，而关中士卒凡是从军者，也全都免除其家赋税一年，此举不仅使刘邦大获百姓拥戴，同时也大肆激发了百姓的从军热情；刘邦又下令，凡普通百姓年逾五十，德高望重，能领导大家为善的，任命其为三老，每乡一人，又择乡三老一人为“县三老”，与县令、县丞、县尉共议县内事务，并免除其役戍，给予了百姓参议政事的权力；刘邦还下令，每年十月新年伊始，由朝廷赐予百姓酒肉，与民同乐。
就在刘邦退回关中，巩固自身统治之际，得知河南王申阳、韩王郑昌和殷王司马卬全部归降刘邦的项羽大为震惊，更让他担心的是，如今楚国主力皆在齐地，一旦刘邦向西楚用兵，不仅自己要陷入腹背受敌的危险境地，防御空虚的西楚国也势必难以抵挡刘邦的攻势。
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项羽在与范增商议后认为，如今想要收复河南、颍川一带已经十分困难，而且就算成功收复，若无重兵驻守，也很难抵御刘邦的大军，与其如此，倒不如出兵攻打河内郡，只要迫使司马卬归附自己，一旦刘邦东进攻打楚国，司马卬便可南渡黄河进入洛阳盆地，切断刘邦的后勤补给。而且，有黄河作为阻隔，刘邦想要攻打河内郡，并不容易。
于是，为了阻止刘邦东进，项羽封陈平为武信君，命其统率魏王咎留在楚国的宾客，带兵攻打司马卬。
对于殷王司马卬来说，无论是面对汉王刘邦，还是面对西楚霸王项羽，他都没有足够的实力对抗，得知陈平率军来攻，而刘邦又退回了关中，司马卬果断又掉头倒向了项羽，表示自己当初反楚，乃是迫于刘邦压力不得已而为之。得知陈平取胜归来，项羽总算松了口气，派项悍拜陈平为都尉，并赐金二十镒。
汉二年（前205年）三月，在平定了废丘以外的三秦之地后，刘邦命萧何坐镇栎阳，负责关中的治理，并筹集物资补给军队，郦商、周勃等将镇守关中地区，在继续围困废丘章邯的同时，防备南阳的王陵和楚军入关，而他自己则率领主力自临晋东渡黄河，攻入了西魏王魏豹的封地。
魏豹对于项羽的分封实际上也多有不满。当初他的兄长魏王咎自尽后，魏豹便逃奔了楚国，后楚王熊心交给他几千军队，让魏豹收复魏国旧地，在项羽统率诸侯联军入关时，魏豹已经攻占了魏地二十余城。
项羽分封之时，却将魏豹迁徙到了河东地区，封为了西魏王，而位居中原、较为富庶的魏地则被项羽纳入了西楚。
魏豹本就对项羽没有让自己恢复魏国而颇为不满，再加上自身实力确实不如刘邦，因此在刘邦渡过黄河东进之后，魏豹果断倒戈归顺刘邦，并表示若是有朝一日东进攻楚，自己愿意率兵相随。
