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先做些大小不一的齿轮，分别固定在铁轴上，大齿轮和小齿轮啮合，大齿轮转一圈的时候，则小齿轮转多圈，也是根据大小齿轮的齿数比。简单说如果大齿轮30个齿，小齿轮15个齿，如果大齿轮转一圈，则小齿轮转两圈。
在这个齿轮输出轴上，安装一个皮带轮。
安装砂轮那个轴，也有个皮带轮。
动力的来源是脚蹬式，好比后世的脚踏车。
这样人飞快的脚蹬，可以提高砂轮的转速。
砂轮可用陶泥加天然碎石砂做成，混合后烧制而成，当然用细沙，而且是好沙。
现在铁齿轮加工困难，可以先加工木制齿轮，皮带轮和轴也先用木的。
这个砂轮机构，齿轮机构组合就是增速器，如果反过来小齿轮带大齿轮就是减速器了。
还有个部件，那就是轴承，轴承是旋转部件和固定部件连接作用，起到降低摩擦力作用，不过现在只能制造滚柱轴承，这个还好制作点，因为铁球不好制作。
也给鲁铁匠说，先用青铜制作，因为铜比铁好铸造加工，塑造和延展性比铁好，但是成本高。
