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马奈特医生
在《双城记》中，马奈特医生是作者权力塑造的一个理想形象。马奈特医生医术精湛，心地善良、为人正直，是一个极其同情贫苦人民遭遇的知识分子。
狄更斯将医生作为理想的化身，表达了通过以德报怨的方式来解决各种现实问题、缓和社会矛盾和尖锐冲突的理想。作者坚信宽容、善良和仁爱能够有效化解现实生活中各种尖锐的阶级矛盾，解决下层劳动人民和上层贵族阶级之间的激烈冲突，使他们能够和谐共处。但是，依赖道德榜样来改良社会的方式具有局限性，狄更斯思想上的妥协性以及认识上的局限性显然也影响到他的文学创作，从而极大地削弱了《双城记》对现实的批判力度。
卡顿
英国律师卡顿是一个悲剧人物，他才华横溢，讨厌这个肮脏的社会，但又无力抗争。读者在一开始阅读小说时会觉得他是一个颓废、冷酷、无情且懦弱的人。卡顿认为自己是一个“绝望了的苦力”，他冷漠地告诉大家，“我不关心世上任何人，也没有任何人关心我”。但是，美丽善良的露西的出现像一道山泉，滋润了他干涸已久的心灵。于是，他鼓起了生活的勇气，改掉了多年的坏习惯，对将来也一下子有了希望。他爱上了美丽善良的露西，却觉得自己没有资格去爱她，而且他还身患严重的肺病，将不久于人世。最终，他把对露西的爱埋在了心底露西与达尔奈结婚后，他对达尔奈充满了羡慕，心中十分难过，万分失落，但他最终还是选择为达尔奈和露西道上自己最诚挚的祝福。
卡顿甚至做好了随时为露西牺牲生命的准备，他毫无保留地“愿为你和你所爱的人做任何事”，并毫不畏惧，“抓住一切机会，为你和你所爱的人做出任何牺牲。，他深爱露西，不求任何回报，只是希望露西能够“不时想起有这么一个人”，希望露西记住自己。这也就暗示了卡顿最终为爱牺牲的结局，为下文埋下了伏笔。最终卡顿代替达尔奈走上了断头台，用鲜血和生命实现了自己对露西的爱的承诺。卡顿这个人物身上也充分闪耀着人道主义的光芒，他明知自己的单恋没有结果，却仍然义无反顾地选择用生命为所爱之人换来幸福，用自己的鲜血和生命去化解残忍的暴力。卡顿对女主角的深切爱意和大无畏的牺牲精神也使得《双城记》的主题精神得到了进一步的升华，增强了小说的浪漫主义色彩。
露西
医生的女儿露西是博爱的化身，她对身边所有人都抱着仁爱之心，温和、友善地和所有人相处。她更是用自己的爱心将两个原本因为仇恨根本无法共存的家庭联结在一起，这种化解仇恨的方式体现了作者崇尚人道主义的本意。作家着意将露西刻画为一个完美的圣母形象，她用爱心温暖着父亲受伤的心灵和身体，在她的精心照料下，父亲的神智恢复了正常。而她又是勇敢的，当丈夫有难时，她义无反顾地离开了平静温暖的家，来到危险重重的巴黎，竭尽全力挽救丈夫。
达尔奈
达尔奈身为厄弗里蒙底侯爵的后裔，本应是代表医生仇人的一个反面形象，但作家却将他描写成高大光辉的正面形象。他对贵族阶层压榨穷苦大众的行径十分厌恶，甚至对自己家族的各种罪行深恶痛绝，对那些遭到自己家族伤害的无辜的人感到万分的惭愧。后来，达尔奈以自己的真诚和善良得到了马奈特的宽容和肯定，最终和露西幸福地生活在一起。大革命爆发之后，达尔奈返回巴黎去营救自己的仆人。虽然受到家族背景的牵连而被抓进监狱，但他最担心的却是自己的妻女以及岳父的安全。达尔奈是狄更斯心中理想青年、理想统治者的化身。
