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吃完饭，稍微恢复了些体力，戚家军再次出发，倭寇目前尚远，他们准备前去倭寇的必经之处，台州城外两里处的花街进行拦截；倭寇的行军速度的确没办法和戚家军相比，一直到戚家军到达花街做好开战的准备，他们还没有到达。
所以戚继光甚至还有足够的时间观察此地的地形来研究下一阶段的战术，“此地地势狭窄，若是摆开鸳鸯阵根本施展不开，无法快速击溃倭寇。”
“现在似乎将鸳鸯阵分作两波，改为五行阵更好一些。”这些日子研读《纪效新书》，参观戚家军的训练，更别说还亲身见识了戚家军是如何同倭寇作战的，李悠对鸳鸯阵的应用也有了一些心得，试着提出了自己的看法。
“文阳说得是，像这种地势狭窄的地方，使用五行阵比鸳鸯阵更适合。”戚继光对他的突飞猛进颇感欣喜，为将者不可不知天文、地理，而根据地形采用不同的战术正是一名合格将领的必备素质，李悠方才的建议就很好地体现了这一点。
“传令下去，变阵！”传令兵四方奔走，很快将戚继光的命令下达到吴惟忠、朱文达等众将那里，而他们则立刻根据戚继光的命令指挥下面的鸳鸯阵小队更换阵型，狼筅兵迈步上前，与盾牌并列，形成第一道防线，两名长枪手跟随其后，短刀手殿后；队伍之中人数少了一半，更适合在花街这样地势狭窄的地方进行战斗。
鸳鸯阵是戚继光从唐顺之所传授的秘战中学到的，而这种五行阵则是他根据台州一带的地势所做出的改进，这里四处都是墙壁房屋，古代的街道又没有现在这么宽阔，若是依旧使用满员的鸳鸯阵，在巷战中未免施展不开，而减少了一般成员的五行阵用在这种地方正好，既保持了阵法的协作，又避免在一个区域摆放过多的兵力而影响他们施展。
先用五行阵击溃倭寇，然后在他们逃跑时换成更利于追击的三才阵，无论是大范围的正面战斗还是如今这样狭小空间的巷战，还是追击作战，鸳鸯阵都能找到最合适的阵法变化来进行应对，这就好比是武林高手的见招拆招，到不了一定程度的敌人是没办法和戚家军抗衡的，而倭寇显然没有资格和他们一较高下。
“倭寇来了！”前方哨探匆匆回来报道，戚家军并未像其他地方的明军一样，一听到倭寇两个字就浑身发抖，急于逃跑。反而一个个露出兴奋地神情，也难怪他们戚家军对于倭寇首级的奖励可不低，在他们看来这些人是给自己送银子来的，担心这些倭寇太弱逃跑得太快还来不及又怎么会害怕呢？
