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丞相弘、廷尉汤等以闻，上使宗正以符节治（淮南）王。未至，（刘）安自刑杀。后、太子诸所与谋皆收夷。国除为九江郡。……公卿请遣宗正、大行与沛郡杂治（衡山）王。王闻，即自杀。
——《汉书·淮南衡山济北王传》
历经数月筹备，刘安终于按照伍被的计划做好了充足的准备。然而，就在刘安准备发动全部兵马起兵之时，他又担心淮南国的国相和大臣们反对，于是又与伍被密谋先诛杀国相和二千石大臣。
为了将这些高级官员一网打尽，淮南王刘安提议说，“本王可命人于王宫内纵火，见到王宫起火，国相和二千石大臣大臣必来救火，到时便可趁机将他们全部杀死。”
伍被却认为这样做未必便能将他们一网打尽，反倒不如制造南越兵马犯境的假象，以抵抗敌军为名，光明正大的起兵。于是，淮南王刘安便派人前往庐江郡和会稽郡，制造南越兵马犯境的假象。
部署完毕，刘安心里还是不踏实，又问伍被，“我率兵向西挺进，诸侯应该会有响应的人吧。若是无人响应，又该如何？”
伍被沉思片刻后说道，“若是无人响应，便可向南夺取衡山国，攻打庐江郡，占有寻阳的战船，守住下雉的城池，扼住九江江口，阻断豫章河水北入长江的的彭蠡湖口这条通道，以强弓劲孥临江设防，阻止朝廷军队自南郡顺江而下。然后，再向东进攻江都国、会稽郡，与南方的越人交好，在江淮一带凭险抵抗，或许还能够坚持一年半载，但想要夺取天下，恐怕就不可能了。”
刘安听罢，点了点头道，“或许没有比这更好的计策了”，转念又自我安慰道，“即便情况危急，大不了逃奔南越国便是”。
就在刘安积极谋划起兵反叛之时，廷尉张汤在取得淮南王孙刘建的供词之后，也已经将刘迁密谋刺杀朝廷使臣之事呈报了汉武帝，汉武帝遂命张汤派人，以拜访淮南国中尉的名义前往淮南国，逮捕淮南王太子刘迁。
刘安在准备叛乱的同时，一直在关注张汤的动向，在得知张汤派人进入淮南国后，便知道自己已经没有时间再犹豫准备了，在与刘迁商议之后，遂决定召国相和二千石大臣进入王宫，杀死他们之后立即发兵。
