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建元三年，闽越发兵围东瓯。东瓯食尽，困，且降，乃使人告急天子。……东瓯请举国徙中国，乃悉举众来，处江淮之间。
——《史记·东越列传》
建元三年（前139年）十月，代王刘登、长沙王刘发、中山王刘胜和济川王刘明来朝。
汉景帝时，借助平定“七国之乱”的余威，大肆削夺诸侯王权力，以至于列位诸侯王空有封国，但不仅没有了汉初的诸多实权，而且还要接受朝廷派往封国官员的监察。可以说，除了拥有数量较为庞大的食邑，以及较为丰厚的俸禄之外，此时的诸侯王实际上已经与那些闲居封地的列侯别无分别，甚至还不如朝廷臣子的实权大。
与此同时，随着文景两朝大力打压功勋集团，朝中出身寒门的官员比例越来越大。晁错作为寒门官员的代表，在他因为提出削藩之策而被杀之后，与其同为寒门出身，休戚与共的其他大臣们，无人不替其感到冤枉，并将晁错之死归咎于诸侯王的反叛。
为此，朝中官员大多主张抑制诸侯王，不仅经常上书弹劾揭露诸侯王的过失和罪责，甚至达到了吹毛求疵的程度，目的便是希望朝廷能够严惩诸侯王。更有甚者，通过对诸侯王臣僚严刑逼供的方式，获取诸侯王的过失和罪行。
如此一来，诸侯王与朝中百官，尤其是与那些在诸侯国任职官员之间的关系，简直势同水火。
例如赵王刘彭祖，作为诸侯王的他，平日里难免有不法之事，为了防止朝廷派往封国的官员对自己全家不利，每当朝廷派遣的官员到任，刘彭祖都会穿上粗布衣裳，打扮成奴仆模样，跑到这些官员的住所去打扫卫生，有意用言语诱导这些官员说出一些触犯朝廷禁忌的话，并将此记录下来，一旦这些官员意图对王府不利，他便以此来要挟这些官员，若是这些官员拒不就范，他便先下手为强上书告发这些官员。如果实在拿不到这些官员的罪证，他便以作奸犯法图谋私利之事上书朝廷，诬陷这些官员。
在赵王刘彭祖的这番操作下，在他在位的五十多年里，无论是国相还是两千石官员，竟然没有一个能够任职满两年的，全都因为各种理由获罪被免，甚至多有因罪行严重而被处死者。由此可见诸侯王与朝廷官员关系的恶劣程度。
