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二十五年，复入朝。是时上未置太子也。上与梁王燕饮，尝从容言曰：“千秋万岁後传於王。”王辞谢。虽知非至言，然心内喜。太后亦然。
——《史记·梁孝王世家》
汉景帝三年（前155年）冬十月，汉景帝的胞弟、梁王刘武来朝，对于这位多年不见的弟弟，汉景帝给予了极高的礼遇，不仅派遣使者持节，以四匹马拉着皇帝专用的车乘，远赴函谷关迎接，而且在梁王抵京之后，更是经常邀请其与自己同乘同坐，进入皇宫两人则乘同一辇车，外出就坐同一辆御车，梁王刘武所受到的宠幸简直无人能比。
梁王刘武作为汉文帝的嫡次子，也是窦太后除景帝刘启之外的唯一儿子，汉文帝二年（前178年）三月时受封代王，两年后又改封淮阳王，汉文帝十二年（前168年）时，因梁王刘揖死后无子，而梁国所在地又太过紧要，汉文帝便又将刘武改封为了梁王。
按照汉朝的礼制，诸侯王通常十多年才可入京朝见一次，而且逗留京城最多不能超过二十天。然而，梁王刘武自就封梁国以来，却是连年入朝，而且经常一住就是数月，可见汉文帝对他的宠爱。此外，汉文帝给予他的赏赐也是远超其他诸侯王和皇子，以致梁国府库金钱达数百万，珠宝玉器甚至比京师国库还要多。
与此同时，窦皇后由于年老色衰和中年失明，逐渐失去汉文帝宠爱的她，对于亲情也更为重视，而她一生只生有汉景帝刘启、梁王刘武和馆陶公主刘嫖两子一女，其中只有梁王刘武常年在外难得一见，因此她对于这个小儿子同样十分疼爱。也正是受窦太后的影响，在汉文帝去世，汉景帝即位之后，梁王刘武依旧荣宠不衰。
当时的梁国，在经过汉文帝的扩充之后，已经成为了坐拥四十余县的大诸侯国，而且由于地处中原腹地，这些县大多都是大县、富县，这使得梁国富饶且强盛。凭借着父亲、母亲和兄长的宠爱，梁王刘武于封国大兴土木，他不仅扩大了国都睢阳的规模，使之达到周长七十里，更是大肆营建宫室，并修建了空中廊道，从宫室连接到平台达三十余里。同时，梁王刘武还广招四方豪俊之士，吴人枚乘、严忌，齐人羊胜、公孙诡、邹阳，蜀人司马相如等人，都曾随侍身边。
彼时的梁王刘武，不仅城坚、粮多、钱多、人才多，而且梁国所处的地理位置极为重要。当初，贾谊建议汉文帝扩大淮阳国和梁国，以汉文帝两子为诸侯，目的就是以梁国对抗齐赵，以淮阳国制约吴楚，原因则是梁国和淮阳国，恰好堵住了齐、赵、吴、楚等诸侯王入关的道路，从而成为了朝廷对抗诸侯王的第一道屏障。然而，由于种种原因，汉文帝最终只完成了原定计划的一半，即扩充梁国。
由于淮阳国没能扩充，梁国便成为了朝廷对抗诸侯王的桥头堡，是抵挡诸侯军队入关的第一道防线。因此，汉文帝和汉景帝对梁王刘武的恩宠，虽然不能说没有父子、兄弟之情的主观影响，但必然也有拉拢稳定梁国的客观需要。
对于汉景帝来说，梁国的立场较之汉文帝时更为关键，原因便是削藩问题。一旦朝廷大举削藩，极可能导致诸侯联手对抗朝廷，届时如果梁国有失，可就不是朝廷能不能平叛的问题了，恐怕整个荥阳以东地区都要岌岌可危了，而如果荥阳以东尽失，那朝廷就只能困守关中，彻底沦为割据势力了。因此，如果想要削藩，就必须确保梁国坚定的站在朝廷一方。
