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汉王则引兵渡河，复取成皋，军广武，就敖仓食。项王已定东海来，西，与汉俱临广武而军，相守数月。
——《史记·高祖本纪》
汉三年（前204年）八月，项羽攻破荥阳后继续向西进兵，准备攻打刘邦所在的成皋。
刘邦得知项羽西进后，知道仅凭自己手中这些从关中招募的新军，很难抵挡项羽统率的楚军主力，便也不去抵抗，直接率军退出了成皋。
撤军途中，刘邦得知韩信就驻军于黄河以北的修武，却迟迟没来增援，心中顿时生起一股怒火，不禁想到，“荥阳形势如此危机，你韩信手中有兵且近在咫尺，却眼看着荥阳陷落而不救援，既然你不愿意出兵，那还是把兵权交出来吧”。
想到这里，刘邦命令大军西撤巩县驻守，自己则和夏侯婴渡河北上修武。
次日清晨，与夏侯婴赶了一夜路的刘邦来到修武的汉军军营，守门士卒不认识刘邦，询问刘邦身份，刘邦便自称是刘邦使者。
士卒闻言连忙入内禀报，负责值守的将领闻讯来到营门前查看，作为刘邦旧部的他一眼便认出了刘邦，刚想上前拜见，却被刘邦示意制止。将军于是不再行礼，连忙命人打开营门，将刘邦请入了军营。
当时，由于天色尚早，韩信和张耳尚未起床，守门将领原本想派人请两人前来拜见刘邦，却被刘邦制止。守门将领虽然感觉奇怪，但也不敢多问，只好跟着刘邦向着军营深处行去。
刘邦此来，本是为了夺取韩信的兵权，然而对于这支军队是否仍然效忠于自己，刘邦却实在没有什么把握。虽说在韩信率兵出征之前，刘邦为了防止丢失对军队的掌控，采取掺沙子的方式，将大量嫡系归入了韩信麾下，可是如今这营中的士卒，大多都是韩信和张耳自代地和招募重新招募而来，这些人对自己是否忠诚，刘邦可不敢保证。
