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西乡从道站在“无畏号”的甲板上，迅速指挥中型军舰“无畏号”开炮反击。但西乡从道是陆军出身，对海战不怎么熟悉，他很自负，命令“无畏号”向大清四艘“蚊子”船的内侧转舵，企图冲破李经述的阵型。李经述命令“龙骧”号和“虎威”号变换成一字形，从侧面猛轰“无畏号”。
马格里被李经述说服，豁出去跟日本人大干一场，他站在炮台上指挥，不停地喊“fire，fire”。一时间，六门火炮同时喷出了愤怒的黑烟，炮膛烧得红彤彤的，无数的炮弹朝着西乡从道的“无畏号”飞去，“无畏号”附近海面上白色的浪花四溅。有一发炮弹正好落在了“无畏号”的甲板上，炸死了一名正在炮台上操炮的日本海军中尉和三个炮手，战事对中国有利！
这时，“企业”号的舰长山本权兵卫也下令日军开炮还击。山本权兵卫是日本海军比较牛逼的人物，正规海军军校毕业，1874年还到德国留学，归国后任了舰长。他指挥着“企业”号远离大清“蚊子船”，然后利用“企业”号速度和炮火的优势，远距离攻击“飞霆”号、“策电”号。
这一招很有效，很快，刘步蟾的“飞霆”号被炮火击中左舷，渐渐倾斜，触礁石侧翻了。邓世昌的“策电”号被炮火击中，转向舵和炮台也被炸坏，但“策电”号依然还能保持动力，邓世昌一咬牙，指挥着军舰，直线朝附近的“无畏号”冲去。
西乡从道从来没有见过中人打仗这么勇猛，不然他1874年也不敢带着三千生番就冒然去征战台湾。他赶忙命令“无畏号”转满舵后退。但已经太晚了，“策电”号开足了马力朝“无畏号”驶去，和“无畏”号同归于尽，两艘船狠狠撞在了一起，都着火沉没，火光冲天，海上冒起了巨大的黑烟。两艘船上的很多士兵衣服都着火了，扑通往海里跳，伤亡惨重。有的直接被几丈高的火焰吞没，场面十分惨烈。
“无畏”号桅杆上的日章旗掉落到海里，瞬间沉入海里。西乡从道受了重伤，在船沉没之前，乘小艇逃到了“企业”号去，急忙命令日本海军怆惶逃窜。
邓世昌受了重伤，但大难不死，被李经述的“龙骧”号救起，刘步蟾也趴在一截木头上躲过一劫。刘步蟾被救上来后，一脸惭愧，内疚地对李经述说：“为什么不乘胜追击，为救我和世昌两人而耽误了战事，我们在马尾学堂学习时，就想到会有一天为国捐躯，死不足惜。”
李经述说：“留得青山在，不愁没柴烧。两位兄长精忠报国之心，我十分佩服，但大丈夫即便是死，也要死得有价值。‘蚊子’船本来就不宜远海作战，你们不必内疚自责。”
