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云内城，《禹贡》冀州之域；虞及周，为并州之地；春秋时为北狄地；战国时，其地属赵，其后属秦雁门郡；汉雁门郡之平城县也。￡∝
383年，淝水之战后，统一北方的前秦崩溃灭亡，以前为苻坚征服的各族纷纷独立，建立自己的王国。386年，拓跋部首领拓跋珪纠集旧部，即代王位。即位不久，因牛川偏远，便迁都盛乐。同年四月，改国号为魏，自称魏王，史称北魏。北魏天兴元年398年，拓跋珪迁都平城，称帝，史称道武帝。
北魏都城平城，也就是古云内城，北魏迁都平城后，在汉平城县基础上扩建。自拓跋圭迁都平城，至魏孝文帝迁都洛阳，北魏共建都于平城九十七年之久，前后历经六位皇帝，一直成为当时北方政治、经济、文化的中心，最盛时，平城京畿拥有百万人口。属于当时第一大城，甚至北魏后来还在平城的周围建立起了广袤皆千里的畿上塞围。塞指长城，塞围意为长城围起来，畿上塞围就是当年在平城京畿范围内修建起来的长城，巨大的塞围把当时北魏的都城平城及京畿地区整个包围起来。
这里，曾经是北方的中心，甚至整个天下的中心。当时平城分皇城、外城、郭城。外城方二十里，外郭周围三十二里，有门十二。其郭城绕宫城南，悉筑为坊。坊开巷，大者容四五百家，小者六七十家”。京畿范围东至代郡，西及善无。南及阴馆，北尽参合。其京甸“东至上谷军都关。西至黄河，南至中山隘门塞。北至五原”。
其外又设四方四维，置八部帅统兵镇守，理建立广袤皆千里的畿上塞围，在北方设立了六个军事重镇。
建造之初，拓跋圭是以当时中原的长安、洛阳为蓝图。
一百年前，北魏迁都洛阳，其后，北魏重心南移，平城做为旧都地位不再。而此时。由于内部阶级矛盾，也随着北魏政治的日益而愈来愈尖锐，统治者日趋腐化，吏治逐步败坏，北方开始不断爆发起义。与此同时，北方草原上柔然却不断强大，开始屡屡进犯北疆。
最终爆发了北方六镇大起义，以及随后的河北起义、山东起义和关陇起义，北魏最终灭亡。分为东西两魏，最后又被北周北齐取代，直至最终由隋一统天下。
