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皇太子三岁那年，朱翊钧为他开蒙读书，讲官是癸未科状元朱国祚。
朱国祚能高中状元，才学自然没得说，但朱翊钧最欣赏的一点是，他既不崇尚程朱理学，也不倡谈陆王心学，只论治国之道，满心满意都是黎民社稷。
此人品行才学都没得说，给儿子挑选开蒙老师，朱翊钧第一个就想到了他。
除了讲官，朱翊钧还把王安给了皇太子，做伴读。王安收了个小徒弟，名叫刘若愚，很是机灵好学，朱翊钧看着不错，也给了儿子。
这些年，朱翊钧先对武进士考试进行改革，设“将材武科”，初场试武艺，内容包括骑射及枪、刀、剑、戟、拳搏、击刺等法；二场试营阵、地雷、火药、战车等项；三场各就其兵法、天文、地理所熟悉者言之。和科举一样，分乡试、会试和殿试。
武艺反倒是最基础的要求，更注重军事素养和对火器的了解。
大明律法连刀枪剑戟都禁止普通百姓持有，更别提火器。所以，武进士的选拔也不针对普通百姓，而是必须在军营服役的将士才能报名。
朱翊钧也取消了募兵制这种类似雇佣军的招兵模式，对陈旧的卫所制也进行了改革，改为在一定年龄内必须履行一定期限兵役义务的义务兵役制。
另一方面，由国子监、各地县学、教谕负责，在全国各地兴办学堂。
学堂里也不止学四书五经，也学习算学、天文、地理等等。不仅涉及许多自然科学，也学外邦语言。
