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通儒、道、佛诸家之学，善诗文。
1382年，朱元璋选高僧侍诸王，为已故马皇后诵经荐福。
姚广孝以荐入选，随燕王朱棣至北平住持大庆寿寺。
从此经常出入燕王府，参与夺位密谋，成为朱棣的重要谋士。
朱棣“靖难”称兵前，他曾多次为朱棣出谋划策。
1399年，六月起兵前夕，计擒北平布政使张昺、都指挥使谢贵。
靖难之役中，其辅佐燕王世子率万人固守北平，击溃朝廷数十万北伐之师。
此后，仍多赞谋帷幄，终使朱棣夺得皇位。
朱棣即位后，初授官僧录司左善世，1404年，再授为太子少师。
晚年，姚广孝既厌惧官场争斗的凶险，又不甘心放弃毕生事业的追求，故虽然受官，却未改变僧人身份，主要承担太子、太孙的辅导讲读，及主持《永乐大典》《明太祖实录》等书的修纂。
