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诸葛亮驻军于城固(今陕西省城固县东)、赤坂(今陕西省洋县东二十里)。
时大雨三十余天,魏军撤退。同年,诸葛亮使魏延、吴懿西入羌中,
大破魏后将军费曜(瑶)、雍州刺史郭淮于阳溪(南安郡内,
当在今甘肃省武山西南一带)。
建兴九年(231年)二月,诸葛亮率大军攻祁山,始以木牛运。
时曹真病重,司马懿都督关中诸将出拒。
诸葛亮割麦于上邽(今甘肃省天水县)。
司马懿追亮至卤城(今甘肃省天水市与甘谷之间),
掘营自守,有“畏蜀如畏虎”之讥。