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“嗯，明日一早，你带五十骑出城。”张巡指了指叛军大营的某处，“以某看来，此处乃是贼军最薄弱处，你先下去挑选人马，歇息一晚，明日卯时（凌晨五点）突围出城；我等会在另一侧大张旗鼓为你引开贼军。”
凌晨时分向来是人最困倦的时候，而如今已经到了九月间，五点天才蒙蒙亮，张巡的这个时机选择的极为巧妙，李悠当即答应下城去挑选骑兵了。
如今背嵬军的五百骑兵仅仅余下两百多，而战马也因为城中粮草匮乏无力供养被宰杀了不少，他好不容易才选出五十匹情况尚可的战马以及五十名没有大伤的背嵬军骑兵，他们细细准备一番早早的回营休息，只待明日一早就冲出重围。
寅时三刻，李悠和五十背嵬军从睡梦中醒来，最后一次检查完身上的铠甲兵器，喂完战马，细心地调整完鞍鞯，悄无声息的来到了东门处，城门缓缓打开，李悠带着五十名骑兵借着晨雾的掩护到了睢阳城外。
战马的马蹄包着稻草，骑兵们嘴里咬着衔枚，缓缓靠近敌军营地，到了敌军大营外才忽然翻身上马向敌军最薄弱的方向杀去。
而与此同时，睢阳西门之上鼓声震天，西门大开城中还剩下的两百名骑兵从城中涌出来，做出一副要突袭叛军的样子。
两侧同时出现敌军，尹子奇一时摸不清张巡的目的，但是他远远地看到了西门之上的张巡，于是将西门当成了唐军的主攻方向，立刻调集兵马准备迎击唐军，并且做好了乘胜追击突入城门的打算，而李悠和他手下的五十骑就这么被他忽视了。
