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给潘凤一坛酒，再给陈庆之送上茶水，李悠伏在几案上手握毛笔，开始在羊皮上绘制地图！眼下蔡伦还有两百多年才会出世，而帛书过于脆弱，竹简过于笨重，于是羊皮就成了绘制地图最好的选择。
李悠先在地图上角画出了指北针，然后又在右下角标出了比例尺！这两种方法一出引得陈庆之啧啧称奇，“主公此法大妙！”
中国古代地图绘制一般有三种方法：以山川为基准的地图、以行进路线（水路、道路、海洋航线等）为基准的地图，和以客观比例为基准的地图；这三种方法无论在汉代还是陈庆之所处的南北朝时期都未成熟。
既没有形成上北下南，左西右东的标准排布方式，也没有比例尺的概念！如果不是熟悉地图所绘区域的人拿到地图，大多只能一脸懵逼！他们根本没办法从那些简笔画一样的地图上获取有效信息！
而且这些地图的比例极不规范，有的地方明明远隔百里，在地图上却仅仅只有几厘米的距离，反之有的地方近在数里，却被分开到尺许！至于河流的宽度、山峰的高度就更不用说了！谁要是敢真的按照这样的地图去行军，飞将军迷路失期而自杀大概就是他的下场了！
而有了比例尺，领军的将军就可以通过测量而获得更为精确的距离！虽说李悠手绘、目测的数据和真实距离还是有一定出入，可这毕竟比那种原始地图好得多！
等做完这一切，他又用1791年法国的都朋特里尔所开创的等高线绘图法开始了地图的绘制，看到这里陈庆之忍不住咦了一声，“咦，这样的舆图庆之之前好像见过！”
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