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公元前646年，由于杞国被淮夷武装所灭，当时齐桓公组织了中原列国诸侯帮助杞国，要求包括鲁国在内的各国出钱出力，在缘陵建城，将杞国迁到缘陵，帮助杞国复国。
前面，我们详细讲了鲁僖公爱女季姬的爱情故事，当时鲁僖公由于小女儿季姬的事，故意不想与杞国发生联系，所以就未按齐桓公的要求出钱出力帮助杞国。
这下惹恼了齐桓公，难道寡人老了，你鲁侯就可以不尊重老人家么？
齐桓公立即下令讨伐鲁国。
鲁僖公叫苦不迭，怎么办，在强大的齐国面前，唯一的办法那就是服软服输，认错认罚。
但已经到了霸业暮年的齐桓公这次是真的火大了，想要认错，诚意呢？
显然，象以前那样派出代表认个错、贿赂大把财物这种一般性的表示，齐桓公都不会接受。
看来，真把这位强势的齐侯惹毛了。
为了表示鲁国最高规格的诚意，鲁僖公把脚一跺，算了算了，就败一次家吧。
