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为了鼓舞士气,汉武帝对众将说道,“翕侯赵信为单于出谋划策,认为汉朝的士卒不能穿越沙漠,长期留在漠北作战,正因如此,我们大军出征必能攻其不备,克敌制胜。”
按照汉武帝拟定的计划,汉军将兵分两路,其中由霍去病率部出定襄,北上进攻单于庭;由卫青领兵出代郡,攻打左贤王。
然而,就在汉军出发前,在漠南抓到的几个匈奴俘虏却交代说,伊稚斜单于并不在单于庭,而是向东前往了左贤王处,于是汉武帝便又调整了两路大军的部署,改命霍去病率骑兵五万出代郡,直取匈奴左地,攻打左贤王及伊稚斜单于,而以卫青率另外五万骑兵出定襄郡,直取漠北的匈奴单于庭,彻底摧毁伊稚斜单于本部。
为了确保取胜,彻底解决伊稚斜单于和左贤王部给汉朝北部边疆带来的安全威胁,这次大规模北征,汉武帝不仅下令调集了十万骑兵,为了防止长途奔袭战马损失,更是为此调集了公私之马十四万匹随军出征,同时还抽调了数十万步兵和转运夫运送后勤物资,确保前线大军补给。
西路军方面,以大将军卫青为主帅,郎中令李广为前将军,太仆公孙贺为左将军,主爵赵食其为右将军,平阳侯曹襄为后将军,此前在“第二次河西之战”中因贻误战机被削爵为民的公孙敖,亦被授予校尉之职,跟随卫青出兵北上。
战前,李广多次向汉武帝主动请缨,汉武帝念其年老,担心其身体不堪长途奔袭之重负,多次予以拒绝。然而,对于李广这个从军四十载,征战了一辈子的将领来说,此生最大的遗憾便是没能拜将封侯,他也知道自己年事已高,如果错过了这次漠北之战,不知道还有没有机会参加下一次战争了。因此,即便屡次被拒,李广还是坚决请求随军出征,汉武帝实在拗不过,这才同意他出任前将军。
得知汉朝大军北上,伊稚斜单于亦立即召集军队,与将领们研究迎敌对策,降将赵信为其出谋划策道,“汉朝大军远道而来,就算穿过大漠,兵马必然也已经十分疲乏了,我们不妨将部众辎重转移到更远的北方,防止汉军夺取补给,再将精兵布置于沙漠北部以逸待劳,必可一战将其击溃。”伊稚斜单于认为此计甚妙,遂按照其建议部署。
卫青率军北进之后,从抓获的匈奴散兵口中得知,伊稚斜单于在得知汉军北上后,已经率部自左贤王处返回,如今正在单于庭。