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直到汉武帝元光年间，番阳县令唐蒙发现夜郎等国与南越来往密切，这才建议汉武帝修筑西南夷道，经略西南夷，于夜郎旁边的小邑设立犍为郡。不过，由于此后汉匈战事频繁，民力损耗巨大，汉朝经略西南夷的计划时断时续，始终难以取得大的突破。
由于道路险阻，夜郎等国对汉朝国力知之甚少，正因此，夜郎国君才会发出“汉与我谁大”这种无知的疑问，也正因此，这些部落对于汉朝毫无敬畏之心。
虽然自汉武帝经略西南夷以来，且兰、夜郎等部落纷纷归附，接受汉朝的册封，名义上归属于汉朝统治，但这种归附更多是出于对朝廷赏赐的贪婪。他们自负与汉朝之间道路险阻、路途遥远，认为汉朝即便实力强大，也难以长途跋涉来攻击自己，自己即使归附，依旧可以凭借天高皇帝远的地理优势称霸一方，丝毫不用接受朝廷的掣肘，而且还可以借此获得大量朝廷的赏赐，又何乐而不为呢？
也正因此，在汉武帝派遣驰义侯何遗征发西南夷兵征讨南越时，被汉武帝册封的且兰君，丝毫不顾及朝廷的诏令，而只是考虑自己的得失，仅仅因为担心随从汉朝出征会导致国中空虚，引来周边国家部落的袭击，便公然拒绝执行朝廷的诏令，拒不出兵。更是在汉使坚持的情况下，公然背叛汉朝，悍然杀死了汉朝使者。
得知使者被杀，驰义侯何遗一面将情况上报汉武帝，一面联合犍为郡太守发兵攻打且兰。由于汉军多是临时征发的蜀地罪人，战斗力本就有限，再加上且兰军队对当地环境更为熟悉，完全占据了地利优势，结果一番大战下来，汉军并没能占到任何便宜，就连犍为郡太守也在一场激战中不幸阵亡。
虽然难以取胜，但何遗却也不敢擅自撤兵，只能继续率军与且兰对峙，以致军队陷于贵州高原，始终难有寸进。
汉武帝闻讯大怒，在南越已经被灭的情况下，命令何遗率领原本应当进攻南越的巴蜀罪犯继续进攻且兰，同时命令八校尉率本部兵马前往增援何遗，又命平定南越的中郎将郭昌、卫广统率本部兵马和南越降兵北上，自楚地进入贵州高原，与何遗合攻且兰。
郭昌乃卫青旧部，曾以校尉身份跟随卫青参加漠北之战，南越叛乱时，郭昌以中郎将身份跟随楼船将军杨仆南下作战。
