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此次出战则有所不同，卫青统率的汉军主力，目标非常明确，那就是伊稚斜单于的单于庭，在无法找到匈奴主力的情况下，卫青直接选择了捣毁单于庭，摧毁直属于伊稚斜单于的匈奴部落。
单于庭虽然没有固定的驻地，但也无法做到时时刻刻迁徙，只有在一块区域的草场即将耗尽之时，才会迁徙到其他地方，因此其在某一段时间内的驻地，却是固定的。因此，在从匈奴俘虏口中得知了单于庭所在后，卫青很快便找到了伊稚斜单于牙帐所在的庞大部落。
伊稚斜单于率领匈奴主力出征之后，虽然在单于庭留下了一些留守部队，但面对卫青率领的汉军主力，单于庭的防御力无疑显得太过薄弱。当然，单于庭作为一个庞大的部落，其部落中的可战男丁数量并不算少，然而卫青岂会给他们组成军队，整军迎战的机会。
在命令军队短暂休整后，卫青趁着匈奴人尚未察觉到危险来临，便率领着汉军主力直接扑向了伊稚斜单于的牙帐。
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在汉军主力的冲击下，仅凭单于庭留守的少量军队如何抵挡，仅仅片刻时间，整个单于庭便没有了成建制的抵抗，除了少数忠心耿耿的士兵仍在坚持抵抗外，大部分匈奴贵族、士兵和百姓全都四散而逃。
对于普通匈奴民众，卫青自然没多大兴趣，但对于那些在亲兵护送下远遁的匈奴贵族，卫青岂会轻易放过。
于是，卫青除了留下少量军队剿灭仍在负隅顽抗的匈奴士兵外，将主力分为数路追兵，各自领兵追击那些逃走的匈奴贵族，其中一员小将率领八百名汉军骑士，更是一连追出数百里，斩杀了大量匈奴贵族，这个人不是别人，正是卫青的外甥、初次随军出战的霍去病。
霍去病出生于汉武帝建元元年（前140年），彼时尚未入宫的卫子夫还在平阳侯府充为歌姬，其姐姐卫少儿则是平阳侯府的女奴。
