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其实从这次领兵将领的人选，也不难看出汉武帝以内朝压制外朝的心思。四员将领中，只有李广是成名多年的老将，多年来在边地任职的他，常年与匈奴交战；公孙贺虽然也是少年从军的武将出身，但却是因为迎娶了卫子夫的姐姐卫孺，而深受汉武帝的宠信；至于卫青、公孙敖两人，则是彻彻底底的汉武帝宠臣，常年跟随在汉武帝左右的他们，乃是汉武帝一步步看着成长起来的。从领兵将领的人选上不难看出，汉武帝对于这次出征不仅寄予了厚望，而且有意用亲信取代老将掌握兵权。
被汉武帝寄予厚望的四路大军，结局各不相同。公孙敖自代郡出兵后，与匈奴大军遭遇，一番血战下来，阵亡了七千骑兵，损失过半；李广更惨，从雁门关出击的他，则遭遇了匈奴主力，结果李广不仅兵败，就连自己都被俘虏了，好在军臣单于早闻李广大名，一心想要活捉，否则恐怕李广就要战死沙场了；而公孙贺一路自云中郡出击后，却压根没有找到匈奴的军队，虽无斩获，却也无过。
不过，李广虽然兵败被擒，但他却着实胆大心细，匈奴人将他放置在两匹马中间的网上，他便躺在网上一动不动，等到匈奴士兵渐渐对他放松警惕，这才突然跳将起来，夺了匈奴士兵的战马，在数百匈奴骑兵的追击下，纵马狂奔而去，不仅成功逃回了塞内，还用夺来的弓箭射杀了数名匈奴骑兵。
四路大军之中，只有卫青率领的一路骑兵有所斩获，卫青自上谷郡出兵后，在没有遭遇匈奴主力部队的情况下，选择了避实击虚，直接率兵扑向了匈奴人的祭天圣地——龙城。
自西汉立国以来，汉匈战争始终都是匈奴主攻、汉军主守，匈奴人压根没想到汉军会深入自己腹地，因此龙城虽然重要，但留守的匈奴军队却着实不多，反倒被卫青打了个措手不及，一番交战下来，卫青斩首七百而回。
战后，由于公孙敖和李广两路兵马损失太大，两人皆被汉武帝下狱，交由廷尉治罪，全部被判处死刑，后经缴纳赎金，才被免罪为民。公孙贺一路无功无过，自然也就无赏无罚。
汉武帝为此下诏说，“夷狄背信弃义，由来已久，多年来匈奴屡次侵犯边境，朕这才不得不派诸位将领统率将士迎敌。自古以来治兵都是出则治兵、入则振旅，然而此次出兵，皆因匈奴突然入侵，我军将士多为新兵，上下尚不协调，尤其是兵出代郡的将军公孙敖和兵出雁门的将军李广，其部属素质极为低劣，校尉违命盲动，甚至弃军而逃，小吏更是屡屡犯禁。
军法有言：不勤不教，将帅之过也；教令宣明，不能尽力，士卒之罪也。如今两位将军已交付廷尉，按法论罪，如果对一般士卒也要绳以军法，使将军与士卒并罚，那就不是仁圣之心了。朕认为此次战败，普通士卒多是受到牵连，如果全部治罪，要是他们想立功赎罪、重新杀敌卫国，就没有条件和机会了。因此赦免雁门、代郡两军中的犯有一般违纪错误的士卒。”
这次出击，乃是西汉立国以来，第一次针对匈奴的主动出击，在此之前面对匈奴入侵时，虽然汉军也曾出兵迎战，但往往只是将匈奴赶出边塞了事，从未主动深入草原。此次则不然，尤其是卫青，竟然率兵直接深入草原深处，打到了匈奴腹地。
因此，虽然此战的斩获明显低于损失，但为了鼓舞军心，增强朝野信心，更为了鼓励将士们奋勇杀敌，汉武帝还是选择对卫青取得的“龙城之战”之胜利大肆宣扬，并对卫青这种敢于长途奔袭，主动寻敌交战的做法大为赞赏，卫青不仅因此战之功被加封为关内侯，更是成为了日后汉武帝对匈奴作战的主要将领。
