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项王乃西从萧，晨击汉军而东，至彭城，日中，大破汉军。汉军皆走，相随入谷、泗水，杀汉卒十馀万人。汉卒皆南走山，楚又追击至灵壁东睢水上。
——《史记·项羽本纪》
项羽率领的三万骑兵作为楚军主力精锐，战斗力自然不成问题，但项羽也没有傻到用这三万骑兵直接去正面冲击刘邦的汉军防线。
在得知刘邦以汉军主力守外围，而以诸侯联军守彭城后，针对刘邦外强内弱、外紧内松的防御策略，项羽制定了绕过外部汉军主力，主攻内部诸侯联军的作战方略。
傍晚，项羽借助夜色的掩护，率领三万骑兵向薛郡的鲁县、瑕丘狂奔，趁着汉军没有反应过来，利用骑兵的机动优势，自汉军主力防线的北端绕过樊哙的防线，然后一路南下，经薛郡南部的胡陵，趁着夜色一路杀至萧县附近，这才让经过一路狂奔的将士们就地休息。
虽然早在春秋末期至战国初期，骑兵就已经开始普及，但一直以来，都没有人将骑兵作为单一兵种来使用，战场上主力仍是车兵和步兵，除了胡服骑射后的赵国边军外，骑兵更多是配合大军团作战的辅助兵种，例如秦赵长平之战，白起便曾利用骑兵的机动性，派遣五千骑兵切断了赵军主力与辎重部队的联系。
正因兵种繁杂，大军团的行进，对于地形的要求十分严格，尤其是车兵和辎重部队，除了道路较为坚硬的官道大路外，其他地形根本无法行进。
正因如此，刘邦及其麾下将领布置防线，皆是沿官道大路驻扎，他们自以为封锁了齐地与彭城的通道，根本没想到项羽竟然放弃了车兵和步兵，纯以骑兵回援，充分利用骑兵的机动优势，穿过汉军的防线空档，迅速杀到了彭城以西。
次日拂晓，诸侯联军的将士们大多还在营中休息，放哨守门的士兵经过一夜煎熬，也早已疲乏不已，不是在偷睡，就是在打盹，然而他们不知道的是，就在一片死寂之中，死神已经已经悄然降临。
