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在吴王刘濞积极调集军队的同时，早已与其约定好的其他几位诸侯王，在得到刘濞的传讯之后，也纷纷诛杀境内朝廷派遣的官员，并调集军队积极筹备，随时准备响应吴王的叛乱。
正月甲子日，吴王刘濞于广陵正式起兵西进，并以朝廷违反高帝刘邦“国以永存，施及苗裔”的祖训为由，打起“请诛晁错，以清君侧”旗号。
正所谓“兵出无名，事故不成”，吴王刘濞虽然行叛逆之事，但总要给自己找个出兵的正当理由，因此便搬出了当初汉高祖刘邦当初与诸侯王和彻侯的誓约。
当初，汉高祖刘邦在分封诸侯王和彻侯时，曾与他们约定“使河如带，泰山若厉。国以永宁，爰及苗裔”，意思是即使黄河细的像衣带，泰山消磨的像磨刀石一样，你们的封国也会永远安宁，让你们的恩泽延及后代。
吴王刘濞此举就是在告诉天下人，当初太祖高皇帝承诺我们，诸侯国封地永世留存，朝廷如今大举削藩，就是违背太祖高皇帝留下的祖制，我们之所以起兵西进，并不是为了推翻朝廷，只是为了拨乱反正罢了。当然，我们也知道朝廷的这项政策，责任并不在于皇帝本身，只是皇帝身边有奸臣而已，这个人就是削藩的始作俑者晁错，他蛊惑皇帝违背祖制，就是当世国贼，理应得到讨伐。
吴王刘濞起兵之后，先是率军向西渡过淮水，与楚王刘戊的军队会合，两军合并之后声威大震。
吴王刘濞见楚王刘戊果然依约起兵响应，立时信心倍增，于是对外号称拥兵百万，在率领军队浩浩荡荡向西挺进的同时，刘濞又派遣使者传檄天下各地诸侯，“吴王刘濞敬问胶西王、胶东王、菑川王、济南王、赵王、楚王、淮南王、衡山王、庐江王和已故的长沙王诸子，朝中有奸臣晁错，无功于天下，却要侵夺诸侯之地，擅自拘押诸侯派往朝廷的使者，专以侮辱诸侯为能事，不以诸侯王之礼对待刘氏骨肉同胞，灭绝先帝功臣，任用奸人祸乱天下，使江山社稷陷入危机。如今皇帝陛下体弱多病，志气消沉，不能觉察晁错之害，因此我欲举兵诛杀贼臣，不知列位诸王意下如何？本人谨听大家指教。
敝国虽然狭小，但也有土地三千里；人口虽少，但也可募得精兵五十万。本人一向善待南越，他们的酋长也都将派兵跟随本人，如此又可得精兵三十万。本人不才，愿亲自率兵跟随诸位王侯。
