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此前连年入朝的梁王刘武，因为心中始终憋着一口气，自此以后却是连续数年不再入朝，更是在出行仪仗等方面公然僭越，以此表达自己心中的不满。当有人将梁王刘武的违规违制之事上奏朝廷后，知道弟弟因何生怒的汉景帝，因为心怀愧疚，对此也只能睁一只眼闭一只眼，不好再做惩处。
如此连过数年，直到汉景帝七年（前151年）十月，梁王刘武才再度入京朝见景帝，自觉对梁王多有亏欠的汉景帝，对刘武那是极尽恩遇，就连刘武上书请求留在京师，汉景帝也予以了恩准。
然而，就在刘武入京朝见的次月，随着太子刘荣被废，却让梁王刘武再次看到了希望。
不过，刘武虽然觊觎皇储之位，但这种事情怎好自己去说。为了成为储君，刘武又想到了母亲窦太后，想着凭借着着这一个多月来与母亲的朝夕相处，以及母亲对自己的疼爱，试图让窦太后尝试去说服景帝刘启，将自己立为储君。
窦太后对于梁王刘武自然是极为宠爱的，但“兄终弟及”这种事情，毕竟与汉朝礼制不符，窦太后因此也从未如此想过，更多是从情感和物质方面给予这个小儿子恩赐，以示宠爱。
正因如此，即使此前汉景帝主动提到此事，她虽然因为刘启和刘武的兄友弟恭而高兴，但也没有过多过问此事。也正因如此，在汉景帝食言立刘荣为太子的情况下，窦太后也从未提出异议。
如今太子刘荣被废，再加上此前汉景帝的确提过立刘武为储君之事，以及刘武的苦苦哀求，窦太后这才决定问一问刘启到底是怎么想的。
为此，窦太后在长乐宫设家宴邀请刘启，母子三人一边宴饮，一边说着贴心话，席间刘武不断向窦太后使眼色，希望母亲替自己说话。
虽说家宴只有窦太后和刘启、刘武三人，但毕竟事涉储君之位这种大事，窦太后也不知道该如何开口，直到宴席快要散去，窦太后这才隐晦的说道，“我听说殷商的制度是亲其兄弟，周朝的制度是尊其祖先，其道理是一样的。在我百年之后，就将刘武托付给你了。”
