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刘盈无疑是极为重视亲情的，虽然刘肥从出身而言甚至连庶出都算不上，但刘盈对于自己的这位兄长仍然十分尊重。刘肥的到来，让原本意志消沉的刘盈心情畅快了很多，自然不愿其轻易返回封国，刘肥推辞不过，只好在刘盈的挽留之下，又在长安待了数月之久。
然而，刘肥恐怕怎么也没有想到，自己这一留，却是差点连命都搭了进去。
汉朝初期，刘邦因为对那些太过繁琐的礼仪极为反感，便废除了秦朝那套繁琐的礼法。然而，由于西汉功臣大多出自底层，这些人没有什么尊卑概念，朝会上交头接耳，乱糟糟一团，宴会上更是酗酒争功、狂呼乱叫，甚至于拔剑击柱、无奇不有，让刘邦头疼不已。
叔孙通看出了刘邦的苦恼，建议制定一套礼仪，以约束群臣。刘邦便问“会不会太过繁琐”，叔孙通则说自己会因地因时因人制宜，结合实际制定一套适用于当下的制度，刘邦这才同意。
叔孙通原为薛县人，早年师从孔子的八世孙孔鲋，秦始皇统一天下后，叔孙通因精通儒术被召入朝廷充任待诏博士。
陈胜起兵以后，秦二世胡亥问策于诸博士，大家都说应该出兵剿灭，胡亥闻言颇为不悦，叔孙通见状便对胡亥恭维了一番，并说陈胜等人不过是一群偷鸡摸狗的盗贼罢了，根本不用朝廷出兵，各地郡守郡尉便能将他们逮捕了，胡亥这才高兴。
之后，胡亥挨个询问诸博士，有人称陈胜为“造反”，有人说是“盗贼”，结果凡是说“造反”者皆被下狱治罪，而说是“盗贼”者则全都无事。叔孙通则因言论甚得胡亥之心，不仅没有获罪，还得到了丝绸、新衣的赏赐。
叔孙通自然不是见识浅薄之人，他之所以那么说，不过是为了保命罢了，看出秦朝已经无药可救的他，出了宫门便立即卷起行李跑路了。
叔孙通返回家乡薛县时，项梁已经驻军于此，叔孙通便投效了项梁。项梁战死定陶后，他又归附了楚怀王，等到项羽尊楚怀王为“义帝”，并将其迁往郴县后，叔孙通又投入了项羽麾下。等到刘邦攻破彭城，叔孙通便又转投了刘邦，几经辗转的他认定刘邦才是自己应该辅佐之人，因此即使刘邦被项羽回军击败，叔孙通仍然跟随刘邦向西撤回了荥阳，而跟随他一同前往的，还有一百多名弟子。
