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当时，刘邦也被召回了薛县，张良跟随在其身边。自韩国被秦国所灭以来，张良便一心想要恢复韩国。如今，六国之中其余列国或自立，或拥立，纷纷迎立新王，唯独韩国始终没有立王，这让张良心急如焚。
因此，在项梁拥立熊心后，张良趁机对项梁说道，“君既已立楚王为后人，而韩王诸公子中的横阳君韩成最为贤明，可立为王，以增加同盟国来作为助力。”
项梁采纳了张良的建议，立韩国宗室后裔横阳君韩成为韩王，让张良担任韩国的司徒，辅佐韩成率领一千多人西进，收复韩国故地。张良于是告别刘邦，就此辅佐韩成而去。
同月，就在项梁召集众将，拥立楚王熊心之际，临济战场的情形却迅速恶化。
由于临济战事紧张，而项梁又将项佗召回，齐王田儋只好亲自前往临济，统率齐楚联军。
面对齐、楚、魏三国军队，章邯命令士兵趁夜衔枚偷袭，大破三国联军，齐王田儋、魏相周市战死，田儋之弟田荣败逃东阿（今属山东聊城，秦属东郡），秦军乘胜进围临济。
魏王魏咎见联军战败，自知无力坚守，为免城中百姓遭到牵连，便向章邯提出以自己一命换取城中军民生路的建议，章邯同意后魏咎自焚而死，秦军入城后，魏咎的弟弟魏豹趁乱逃奔东阿。
攻陷临济之后，章邯率领秦军急奔东阿，再度围攻田荣、魏豹的残兵。
七月，得知东阿形势紧急，项梁命陈婴为上国柱，让其护送楚怀王建都盱台（秦属东海郡），自己则自称武信君，率领军队北上救援东阿，刘邦和项羽随同前往。
在项梁的统率下，楚军先于亢父大败秦军，之后项梁继续沿薛郡西部北上救援东阿，并命刘邦等各路将领分兵四处攻掠。
