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于是，为了迅速实施陈宫之计，刘协特命王越、史阿分别前往豫州、并州传旨刘岱、刘备二人。
刘备接旨之后，便命张飞领兵出征，直扑郭泰的大营。而另一边，王越拿着刘协的圣旨则来到了刘岱大营之中。
刘岱率众象征性的领旨谢恩之后便细细打量起来手中圣旨，看着圣旨之上的魏王二字，果然如同打了鸡血一般，心中激动不已。刘岱赶忙命亲卫快马加鞭召回豫州大军，命其北上与吕布大军会合，共同讨伐徐晃的六万大军。
一切都如陈宫所料，刘岱更是迫不及待的换上了魏王旗号，亲自率领大军向着徐晃所在疾驰而来，而吕布刘协则向其加封了大司马，位列三公之首，加封五原郡侯，换的吕布出兵讨伐徐晃所部。
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徐晃此时面对吕布、刘岱大军形成的合围之势。却是不慌不忙。在外界看来张角病危，一路之上车马护送，实际上徐晃做为太平道高层将军，又是独当一面的大将，一些机密之事张角都未对其隐瞒！只见徐晃亲身且有序的组织着麾下军队抵抗着吕布联军的进攻！
与徐晃不同的是，面对刘备、张飞，处于守势的郭泰此时岌岌可危，即便是攻城一方，刘备大军依旧逐渐占据了上风。郭泰等人见大势已去，只得率领残兵败将逃窜，只是面对张飞又岂是那般容易逃脱？其麾下地煞将军韩暹、胡才、李乐皆先后死于张飞之手，郭泰在慌乱中被张飞逼得四处乱窜。
好在此时，许褚率领数百骑兵及时赶到，他挥舞大刀，勇猛无比，将张飞暂时逼退，救下了郭泰。
张飞眼见即将到手的功劳飞走，顿时怒火中烧，他咆哮着冲向许褚，两人再次展开了一场惊天动地的对决。他们的刀矛相交，火花四溅，战场上充满了激烈的战斗气息。经过三百余合的激战，双方仍然难分胜负。
此时，郭泰见刘备大军已经赶到，他深知自己无法继续抵挡，于是决定率领残兵断后，为许褚争取逃脱的机会，已报许褚救命之恩，只听郭泰喊道:“太平大业未成，许褚将军速速离去，某来断后，来日战场之上记得替某多杀些贼人，以报天公将军对某知遇之恩！”
