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于是，跟随安国少季一起前往南越，负责具体交涉事务，还有勇士魏臣等辅助决策。在樛氏的协助下，终军一行成功说服南越王内附汉朝，约定三岁一朝见，取消防范汉朝的边关。武帝得报大喜，赐给南越国王和大臣官印和绶带，采用汉法，命令安国少季、终军等人继续留在南越，镇抚那里。
南越丞相吕嘉，不愿归顺汉朝，多次劝南越王赵兴不要听汉使之言，赵兴不听，又称病不见汉使。安国少季、终军等都注意到吕嘉的动向，却迫于客观形势，不能诛杀他。
有一天，南越王赵兴及其母樛氏曾设宴招待安国少季、终军等汉使，吕嘉等大臣也出席宴会。宴会上，樛氏公开指责吕嘉反对内附，希望以此激怒汉使，让他们能当场诛杀吕嘉。但安国少季、终军等却迟疑不决，最终没有果断处置吕嘉。吕嘉察觉事态不对，准备离席，樛氏打算用矛杀死吕嘉，但赵兴不想杀吕嘉，制止了母亲。
此后，吕嘉仍不见赵兴和汉使，并密谋政变，但又考虑到赵兴不想杀死自己，所以几个月都没行动，只有樛氏一心想诛杀吕嘉，但孤掌难鸣。
武帝听说吕嘉不听命，赵兴和樛氏孤弱而无法制服吕嘉，安国少季等使者又怯懦不能决断。
于是，派韩千秋及樛氏之弟樛乐率二千人的武装使团进入南越，意图为赵兴和樛氏撑腰，并除掉吕嘉。吕嘉听说后，终于发动政变，将即将入朝的赵兴、樛氏和汉使安国少季、终军等全部杀死，另立赵兴异母兄赵建德为王。
韩千秋所率的武装使团，也在南越国都番禺四十里外的地方被歼灭，消息传到长安，武帝震怒，派路博德、杨仆等，灭亡南越国，终军遇害时只有二十多岁，世人称他为“终童”。
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