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菩萨乘，又作大乘、佛乘、如来乘。求无上菩提，度一切众生，修六度万行，以六度为乘。参悟五蕴，无常、无我之真义。可证菩萨果，和佛果。
五蕴者，谓：色蕴、受蕴、想蕴、行蕴、识蕴。色蕴，有形质碍之法名色；受蕴，领纳所缘名受；想蕴，能取所领之缘相名想；行蕴，迁流造作名行；识蕴，了别所缘之境名识。照见五蕴皆空，空即是色，色即是空，达到无所得而得自在，可证菩萨果。
菩萨是观自在的人，但观自在不一定能够得自在。“观自在”，是进入菩萨道；无所得而得自在，是达成菩萨道。
菩萨，是“菩提萨埵”之简称，意为：觉有情。
菩提，即觉悟；萨锤，即有情众生。菩提萨锤，就是觉悟的有情众生。仍是有情众生，代表着慈悲和悯众生之情，是有情众生的慈悲化身，所以虽已觉悟，但还不够彻底，不圆满，故未成佛。
无常者，一切有为之法，皆是因缘生，迁流无暂停，终将变异灭坏，走向生住异灭，成住坏空，皆悉无常。
无我者，勘破并超越心中的一切欲望：五蕴欲、情欲，色宇宙世界欲，无色欲，和我执，不受其控制，反过来掌控之，即无我。无我，是明悟超越心中的欲望，并非是无欲无求，也非绝情灭欲，而是超脱掌控之，不受其控！
参悟无常、无我，彻底的觉悟和解脱，明悟超越了生死轮回，和尘世的欲望和痛苦，实现了无上的解脱。可证佛果，成佛！佛，即觉者，达到了自觉、觉他、觉行圆满。
