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镇因山而名，古称棠邑，西周灵王元年（前571年）置邑，是中国最早建城的城邑之一。历史悠久，经济繁荣，民风淳朴。秦时属九江郡，西汉属于临淮，东汉属广陵，晋归秦郡。北周南下，改秦郡为方州，置郡。开皇元年，废郡，以所领各县属方州。开皇四年，废尉氏、堂邑、方山3县，并置为县，属方州。
到隋统天下，战乱平息，紧邻长江的也因而迅速发展，人口的积聚和集市的繁荣，使成为了大江南北陆路运输的要道。
在南北朝时期，更是建都建康的各朝的京畿要地。素有京畿之屏障、冀鲁之通道、军事之要地、江北之巨镇”之称。虽然隋灭陈之后，毁灭了江南的中心建康城，使屏障京畿的重要军事作用不再，但江南新的中心扬州城就在其东面，其军事、交通、商贸地位又迅速的恢复。
方山有六峰，寒山峰、邓子峰、石人峰、芙蓉峰、妙高峰、双鸡峰，传说南朝刘宋孝武帝登山，见六峰是环河，因此改名为。一座大山，便有了定山、方山、山三个名字。
在山狮子峰下一箕形山坳里。有一座山寺北山面见，远望之如同群山大门的寺庙，在江南十分的有名。寺庙为名定山寺，山寺四周山绕，南辟如门，与寺庙屋壁掩映相望，苍松夹道。这座香火旺盛的寺庙，相传乃是南北朝时最崇尚佛教的梁武帝为一位云游四海，见识广博的高僧法定而建，敕名定山寺。这座曾经因为南朝刘宋孝武帝登陆而改名山的大山，也因此更名为定山。定山寺自建立以来，就是禅宗的重要寺院，被誉为“达摩第一道场”，是禅宗中的祖庭之一。
历史上极有名气的达摩祖师，本是印度高僧，是南天竺香至国第三王子，当时传教中土，受梁武帝邀请至建康询问佛学，后来因为教乘不合，达摩离开建康北上。传说他当时折荻渡江至长芦寺，后又至定山寺，这一苇渡江，说的就是此事。后来，达摩前往河南少林寺，创立佛教禅宗，成为达摩祖师。
因有这个缘故，定山寺被誉为“达摩第一道场”，成为江北名刹，定山狮子峰，也成为山六峰中的第一峰。
