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檀石槐死后，各部独立发展，鲜卑分裂，其中西部鲜卑叛离。
而漠南自云中以东的鲜卑部族分裂为三个集团：一是步度根集团，拥众数万，据有云中、雁门一带；二是轲比能集团，分布于代郡、上谷等地，三是原来联盟“东部大人”所领属的若干小集团，散布于辽西、右北平和渔阳塞外，其中轲比能集团势力最强。
分裂的鲜卑部族再一次被轲比能集团所统一，统一的鲜卑部族对当时的曹魏掌权形成了严重的威胁，为了除去这个祸害，曹魏幽州刺史王雄派遣刺客韩龙暗杀了轲比能。
轲比能死后，好不容易再次统一的鲜卑，再次分裂，鲜卑开始“部落离散，互相征伐”，鲜卑各部进入独立发展时期，与中原王朝时和时战。
但西晋爆发八王之乱后，内部混乱不堪，国力衰弱，天下大乱，北方的各少数民族趁机南下。
此时的鲜卑各部族，特别是辽西鲜卑各部也趁机分一杯羹，其中鲜卑段部和鲜卑拓跋部投靠西晋边疆重臣，逐鹿中原。
而北魏建立，虽然逐渐统一黄河以北，但是随着柔然在草原兴起，鲜卑逐渐内迁。
虽然拓跋氏北魏皇族，但是其他各部也在北魏建立中有着功劳，所以，这些部族就成为了贵族。
